看不懂这个

仿真后也还是看不懂，完全看不懂。有没有大佬讲解一些

两段程序是用复位优先指令做的一键启停，通过两个行程开关来判断小车是否到达装卸料位置，就拿第一段程序来说，按下按钮I0.5的第一个扫描周期，上升沿能流经Q0.3常闭触点将Q0.3线圈置位为1的同时Q0.3常闭断开，常开闭合。再次按下I0.5，能流经过Q0.3闭合后的常开触点将Q0.3复位为0

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