我是入坑没有一周的新人，拿可怜的理解尝试搓了一个全自动的火控系统，但是达不到预期，求满级机修工和满级工程师帮忙看看到底是哪出了问题？
介绍：我想做一个基于瞬发激光炮的 全自动 可聚焦 超视距 的火控系统，网上的超视距火控以及可聚焦的性质基本都由终端实现，但这样的话做不到全自动，如果使用炮台的自动设置的话，就做不到聚焦和超视距功能，所以我花了3天时间，尝试做了一个基于位移传感器，正交确定位置，把位移传感器的数据转化为平面位置坐标，wifi无线通讯，从而实现超视距与聚焦火力的全自动火控系统，想要同时满足上述所有需求，详情见文件吧（）理论感觉没问题，但是移植到新潜艇上后，发现它有定位及其不灵敏，炮口不随信号输入的坐标调转的情况，我自己检查时候没觉得有问题，我真没招了😭各位大佬救救我口牙文件在这：
通过网盘分享的文件：鬼头1号全自动聚焦超视距火控系统
链接: 网页链接提取码: purb
完整的单个系统是和文件夹名字一致的sub文件，安装到潜艇上的完整系统是那个SES Ghosthead MKI
配电箱大多数都写有标签，应该看得不会很费劲吧？