回复：用 51 做了个 PLC，面向单片机极速入门、PLC替换开发者

欧耶

收益良多，感谢楼主

高速脉冲输出
控制脉冲输出有5种方法。
以Y100为例：
输出方向选择：DIR(Y100,方向)。方向为0表示反转，为1表示正转。
获取输出方向选择：DIR_Get(Y100)。返回0表示反转，1表示正转。
输出控制：PLSY(Y100,频率,脉冲个数)。频率范围为20Hz~10KHz。脉冲个数为0时表示持续输出。返回0表示正常，PLSY_ERR_CH表示通道错误，PLSY_ERR_FRE表示频率错误，PLSY_ERR_BUSY表示通道已工作。指令执行后，半个周期后开始输出脉冲，占空比固定50%。
判断状态：PLSY_IsBusy(Y100)。1表示正工作，0表示空闲。
停止输出：PLSY_Stop(Y100)。无返回值。
注：同一个Y10x，高速PWM输出和高速脉冲输出只能选一个使用。