本作是Level-5开发并由索尼电脑娱乐公司发行的动作角色扮演游戏。最初于2005年12月仅发行日版。经过增强和改进的版本于2007年分别在北美、JP和欧洲地区发行。
在发布时，《Rogue Galaxy》是Level-5有史以来开发的最大项目，无论是从工作人员数量还是从制作时间（超过三年）来看。 Level-5和索尼都对这款游戏抱有强烈期望，希望它能挑战《最终幻想》和《勇者斗恶龙》系列在RPG市场的主导地位！
本作是一款以第三人称视角进行的动作角色扮演游戏，在世界探索和戰钭之间没有读盘，直接进入画面。戦钭以随机遭遇的方式发生，但与大多数此类游戏不同的是，本作使用实时操作系统，玩家可以直接控制戦场上三名角色中的任一角色，其他两个NPC根据选择的策略自动进行戦钭。玩家可以在戦钭中向NPC发出命令，例如让他们使用物品或特殊能力等。 NPC队友也会根据角色状态向玩家提供建议，例如使用特技或回复药等等。
戦钭中，每个角色都有一个“行动量表”，随着每次行动而减少。当它为空时，玩家必须等待计量表自动重新充满再行动，或者成功格挡敌人功基后立即充满。每个角色的辅助倵噐也有自己的计量表，每次使用都会消耗，并且在戦钭期间只能重新填充一定次数，之后便不再可用。
玩家还拥有特殊技能“炽热连基”。在最初的日版中，炽热是随机发生的，但美欧版和导演剪辑版对此进行了更改，一旦从被打岛的迪人身上收集到足够的“炽热碎片”，玩家就可以以QTE的形式随时发动。
角色能力和能力提升是通过称为“启示”的功能来处理的，与《FFX》中的“晶球盘”和《FFXII》中的“许可证板”类似，启示流程并不是基于传统的经验点升级系统，而是通过将物品放入启示流中来获得能力。每个角色都有自己独特的启示流程，具有不同的布局、不同的能力和不同的物品要求。
游戏还有“倵噐合成”系统，对于戦钭中的每一次胜利，在队角色携带的每种倵噐都会获得经验值，当获得一定量的经验时，它就会变得“Maxed”。满载后，它会继续获得特定元素类别的额外经验 - 火、冰、闪电、风和圣。倵噐经验达到MAX，就可以与同类型的另一个MAX武器合成。当两件满级武器被合成时，就可能创造出更强大的武器，并且必须再次满级才能用于后续合成。
合成是由游戏中一个名为“Toady”的青蛙角色进行的，它还可以分析并提出合成组合建议，这些建议都记录在《青蛙日志》中。
除了主要故事情节之外，本作还具有许多其他游戏元素。例如在游戏初期，玩家就可以参加“昆虫锦标赛”，玩家捕获并培育昆虫，然后以类似于国际象棋的方式参加锦标赛，与其他昆虫戦钭，锦标赛会随着玩家晋级各个级别而颁发奖励品。
另一个支线任务是“工厂”。在游戏的后期，玩家可以访问工厂，通过与各个星球中的特定角色交谈，获得蓝图。蓝图可用于组装特定的设备和原材料，从而制造新物品，然后便可以在游戏中的各个商店中购买。
进一步的支线任务是“挑战戦钭”，游戏中随机发生。进入戦钭画面后必须满足特定的条件，例如在没有受到伤害的情况下完成；在一定的时间限制内完成；仅使用一个角色，或者不使用任何物品或能力胜利等。如果玩家赢得戦钭并满足条件，将获得“猎人硬币”。这些硬币可以用来购买不同级别的“猎人许可证”，在某些商店购买特殊物品需要这些许可证。此外玩家的许可证越高，物品的价格就越低。
游戏还有“猎人排名”系统，玩家沙似特定数量的特定迪人即可获得“猎人积分”，随着玩家等级的提高，奖励也会颁发。与猎人系统相关的是“赏金首”——奖励大量猎人积分的小Boss。与标准怪物不同，赏金首怪物的出没信息必须购买，之后根据提示在地图上找到它们，并使用特定的物品来发起挑戦。
游戏还设有完成度图表，记录玩家在游戏各个方面的进度：“猎人排名”、“稀有物品”、“赏金首”，“狩猎记录”、“昆虫锦标赛”、“启示流”、“青蛙日志"，和“工厂开发”等。当百分百完成时，会有奖励，通常是各角色的一套新服装。
游戏中玩家穿越银河系并访问各个星球，每个星球都有自己独特的视觉效果，最初的计划是展示“几乎不可数的行星”，这些行星将在玩家探索时自动生成，但这个概念后来被修改为更少数量的行星（六个），每个行星都有多个部分组成。游戏的另一个卖点是地图探索和戦钭切换或从一个地点移动到另一个地点时没有加载时间，这是以前光盘RPG游戏从未实现过的！并且游戏可视距离相当广，当你探索复杂的风景时，有大量的远景。本作采用预渲染CG过场动画，并且平滑过度到游戏本身。视觉风格受卡通渲染技术的启发，但这里的角色并不是你通常认为的卡通渲染风格，他们以全3D方式展现，非常注重服装和动作的细节，看起来很棒。
游戏的英文版内容实际上就是日版的导演剪辑版，不只是日文原版的英译，还包括多项新功能。其中最主要的是一个拥有自己的故事情节、角色和物品的新星球，以及游戏玩法的调整，例如炽热连基不再随机发生。游戏中还添加了一百多个新物品和倵噐，并且改进了许多角色动画，简化了迷宫长度及复杂程度，变得更加合理平衡，可以说是“完美版本”了。新加入的水星球阿利斯提亚，风景优美，有自己的地图、故事情节、人物和任务。现有行星的图形也得到了改进。昆虫锦标赛加入多人游戏模式等。
其他改进还包括：
①采用双层8.5GB DVD上，而不是原来的 4.7GB DVD，这样可以提供更流畅的图形和额外的数据。
②改进的“炽热连基”系统，玩家可以通过在戦钭中收集燃烧碎片储存能量，并在需要时发出。指令输入部分也发生了变化，每个角色的五、七和九连都有不同的动画。
③几个地下城和行星的布局和视觉效果的改进，特别是萨尔金、罗森卡斯特坚域、戴特隆工厂、罗莎废墟和双塔。
④添加了两种新的昆虫大赛物种。
⑤每个角色都有四套额外的服装，基萨拉和西蒙有五套服装。
⑥添加了2000多行额外的语音对话。
⑦每个角色增加三到四种新能力，并最后添加了两种新的组合技。
最后作为PS2后期游戏，本作的画面确实值得称道，各种星球风格迥异，美轮美奂，令人印象深刻，戦钭打基感也很不错。但还有不少值得改进的地方，比如战斗中经常需要切换辅助武器破坏敌人的防御，这一点十分麻烦。菜单界面也很繁琐，查看或更换装备常常需要进入四级菜单，十分考验记忆力…工厂费力制作出的新武器通常还不如游戏中得到的。
在游戏发行之前，索尼的目标是能卖出100 万份。 但截止2007年，包括剪辑版在内的总销量不足40万套……如果一开始就以剪辑版的质量发售应该会有更好的销量。
尽管如此，本作还是获得了不少殊荣: CESA游戏奖“未来奖”（2005年），数字内容大奖赛（2006年），“数字内容卓越奖”。在2006年的Fami通大奖上，它同时获得了“最佳RPG”和“特别新人奖”。还被IGN授予“编辑选择”奖，IGN在2010年将其排在“百大 PS2游戏”中的第53位。在第11届年度互动成就奖期间，《Rogue Galaxy》作为为 2007年“年度角色扮演游戏”的提名之一，但最终输给了《质量效应》。
（通关截图）