诸史
在《法哲学原理》中，德国哲学家黑格尔说：“从本质上来讲，中国是没有历史的。它不断重复着王朝的覆灭更迭，其过程中整个国家没有任何进步。”总之，用学者张国刚的话说，就是“在黑格尔眼里，中国一无是处”。
自秦朝到清朝，中国历史在封建社会停留了2000多年，黑格尔的中国“不断重复着王朝的覆灭更迭”而没有任何进步，表面看起来似乎确实如此，2000多年之内的确王朝不断更迭。但问题是，中国历史真如黑格尔所说的这样吗？
其实，只是“表面”如此，就是很肤浅的认知，愚人之见而已，因为中国在王朝更迭时社会也在螺旋上升，越来越平民化、越来越平民政治。接下来，就简单谈一谈中国王朝更迭与社会的变迁，从中可以看到中国为何在封建社会停留2000年。
首先，夏商周三代
按说，夏商周三代才是真正的“封建时代”，但近代将之定性为“奴隶时代”，将秦始皇后定为“封建时代”，这个定性是存在问题的，至少存在争议，因为和考古与文献记载存在诸多抵牾之处，本文暂且不讨论这个话题，就按目前主流观点探讨本文话题。
夏商周时，中国是真正分封诸侯的时代，属于贵族政治时代，民如萌又如盲，盲而无识，统治者也不太在乎百姓。但这与当时掌握知识和政务能力的人有关，因为一般都是家传，不会轻易授予他人。总之，这一时期是“王侯将相真有种的时代”。
春秋战国时期，中国社会迎来巨变，因为铸铁技术进步，铁器逐渐普及，生产力出现了革命性变化，于是就要求生产关系与之匹配。同时，很多中小国家灭亡，贵族没落，于是知识开始下沉，越来越多的人掌握知识，懂得如何治理国家。在这一背景下，才有春秋礼崩乐坏，以及接下来变法成为主流，释放更多人的主观能动性。
比如，魏国李悝变法废除世袭，取消世袭俸禄，根据能力来选拔官吏（当然，范围主要局限在中小地主以上，因为知识下沉，一些中小地主更有条件学习）。之后，战国其他国家纷纷变法，秦国力度最大，其中之一是军工爵制，底层百姓获得了越来越多的上升机会。因为这一时代背景，所以才有陈胜喊出“王侯将相宁有种乎”，如果陈胜活在春秋早期，他不可能喊出这样的口号。
显然，从夏商西周到春秋战国，中国社会一直在进步，而且幅度还很大，完全不是停滞不动的只有王朝轮回。关于这一段历史进步，其实还有很多革命性社会变化，比如以神为本到以人为本、从贵族垄断知识到民间教育出现等。
其次，秦汉魏晋南北朝
秦始皇建立的秦朝，可谓是中国最后一个“贵族王朝”。秦国历史并算多长，真正始于平王东迁，但秦人历史却很悠久，至少可以追溯到商朝。现代考古发现，秦人祖源在山东济南的嬴城遗址，或源于上古之时。
建立汉朝的刘邦，虽然史书上追溯他祖上很牛，但他仅一亭长，属于基层官员。辅佐他建立汉朝的周勃、樊哙等基本都是平民。于是，在“王侯将相宁有种乎”的呐喊声中，叠加汉朝上层的出身情况，就不免让汉朝带有一些平民色彩，因此可以说汉朝开启了平民政治时代。
汉朝时期，形成了一套制度化的选拔方法，叫“察举制”，选拔有才之人、孝廉之人（所谓百善孝为先，汉朝以孝治天下，孝者品行往往不错）。当然，举孝廉只是重视孝行与廉洁，还要经过其他才学考核才行。总之，察举制下，可以各个郡县有才之平民有机会为官，这肯定是时代进步。
但任何时代都有其延续性，也要与时代相匹配。在秦汉魏晋时，读书依然主要被世家垄断，纸张书籍依然昂贵，平民也没有足够的经济实力去读书。于是，察举制后来变味，变成官官相护、互相举荐，即你在A郡举荐我的门人，我在B郡举荐你的门人，最终形成了士族门阀。
士族门阀的巅峰制度，就是“九品中正制”，所谓“上品无寒门，下品无士族”，陶渊明能“悠然见南山”与其士族身份有关。从汉朝到魏晋南北朝，中国进入了门阀士族阶段，但毕竟平民政治时代已经开启，因此寒门出头机会并不少，虽然大多只能是下品，其中却也有一飞冲天者，比如陶渊明祖父陶侃就出身寒门。
总体来说，上个千年是贵族政治阶段，而这个数百年大抵是门阀士族阶段。虽然门阀士族某种程度上也是“大害虫”，但社会总体来说已有大幅度进步，寒门出身而贵的人数远超此前。
这里发散一个思考，就是欧美如今的社会，是不是与中国这一阶段比例类似？
第三，隋唐五代十国
延续数百年的门阀士族，不可能一夜之间覆灭，于是隋唐时期还有“五姓七望”，自诩贵于皇帝。但从隋唐皇权角度来说，肯定不愿意再出现“王与马、共天下”的场景，于是必然要重用寒门，以抵消门阀士族的影响力，所以在察举制的基础上，隋朝推出唯才是举的科举制（汉朝已有考试合格为官），同时废除九品中正制。
需要说明的是，曹操这个人非常厉害，他提出“唯才是举”，是一次革命性的人事改革，对后世产生深远影响。但一则时代原因，他又不得不用世家之人（有知识、会政务的，主要还是世家子弟，同时世家也有强大力量），比如防备着用司马懿，一则他死后基本就“人亡政息”，最终曹丕时搞出九品中正制。