摩步旅编制：
旅直属队：旅部机关、侦察连、警卫连、卫生队、教导队、自动化工作站；4个摩步营：每个营编3个摩步连、1个机炮连；1个坦克营：编有坦克31辆；1个炮兵团，编炮兵指挥连、2个炮兵营、高炮营、反坦克连，
具体情况是：炮兵指挥连：编侦察、雷达、测绘、通信等分队；122毫米榴弹炮营：3个榴弹炮连，18门122毫米榴弹炮(63式或83式)，少数旅列装66式152毫米加榴炮；130毫米火箭炮营：3个火箭炮连，18门82式130毫米轮式自行火箭炮；
高炮营：2个高射炮连，12门高射炮(74式37毫米双管高射炮或87式25毫米双联高射炮)，1个单兵防空导弹连，列装12具红樱或前卫系列防空导弹；
反坦克连：2个反坦克炮排，6门86式100毫米反坦克炮；2个反坦克导弹排，12具红箭-73反坦克导弹，均采用北京212吉普车作运载底盘；
工化营：编有工兵、防化、地爆、喷火、舟桥等分队，列装84式122毫米火箭轮式布雷车、GSL430轻型火箭排障车、轻型轮式伴随桥、防化侦测车、FPH02轻型喷火器、84式62MM防化单兵火箭燃烧弹等设备；
通信营：编有无线/有线通信、技术侦察、电子对抗等分队；
保障修理营：编有汽车运输、军械修理、后勤保障等分队。在2003年后，摩步旅坦克营逐步调整为5连制51辆坦克。