1888年1月，朝鲜王朝派遣首位驻美公使朴定阳（1842年出身名门贵族潘南朴氏，父亲是牧使朴齐近。1866年参加科举考试获庭试文科丙科及第。1874年出任庆尚左道对对对暗行御史，同时秘密开启和日本的谈判。1881年朴定阳作为“绅士游览团”的一员访问日本3个月。归国后成为稳健开化派人物，被任命为统理机务衙门的理用司堂上。历任吏曹参判、协办军国事务、机器局总办、协办交涉通商事务、协办内务府事等位高权重之职。）到达美国旧金山住在了皇宫酒店（于1875 年开业，有7层楼， 556 间客房，曾是世界上最大最豪华的酒店之一）。
朴定阳一行人被带进了一个小房间里（其实就是当时的电梯），朝鲜人们大声抗议：“为什么要把我们关起来？”，同行的俞吉濬误以为要被带进监狱而拒绝进入电梯。这时电梯操作员拉动缆绳，“房间”突然开始移动，朝鲜人大叫着“地震了！”抱紧随行美国翻译或跌坐在地上。随后随行美国官员详细讲解了电梯的运作原理，但是之后的朝鲜一行人坚决不肯做电梯，只肯走楼梯。（顺带一提，朝鲜第一次修建电梯是1910年日本人建的朝鲜银行里的。民间第一次安装电梯是1927年延世大学的医疗院的世福兰斯医院，直到这时有的朝鲜人进电梯之前还必须要脱鞋才肯上去。朝鲜资本家第一次安装电梯是1937年的和信百货店。）
随后朴定阳前往华盛顿参加一场聚会时，向美国书记官问：那些果体的女人是j女吗？（其实是当时贵族女流行的露胸背礼服）吓得书记官赶紧捂住他的嘴在耳边低声说：那些女人是美国贵族的妻子和女儿。朴定阳震惊的回答：竟让没装衣服的女人出现在众人面前？我能这样直视这些地位高的女人们吗？你觉得我把长袍脱下裹住那些女人们如何？

朴定阳随后这样记录：音乐开始演奏，男女相拥起舞。那些女人们甚至脱了上衣，一大半的人都裸露着身子。真是杂乱无序令人头大的事啊！
朴定阳会见当时美国总统克利夫兰时没认出来他，因为他觉得美国总统会像朝鲜国王一样穿龙袍，所以直愣愣的站着。被美国人提醒后十分惊慌，克利夫兰伸手想行握手礼，朴定阳不敢跟美国“皇帝”握手，行了三鞠躬礼。
1888年年底朴定阳回国后成书《美行日记》和《美俗拾遗》，是朝鲜最早记录西方见闻的书，比俞吉睿的《西游见闻》还早一年。
《美俗拾遗》里记载：家里的洗手间和浴室一定有用铁做成的管道引入水，即使用了很多也不会枯竭。
街道上安装了电灯，即使是没有月光的夜晚也亮如白昼一般。
车辆不用人力，去远的地方用蒸汽或电力，去近的地方用马车。美国人还疑惑：人怎么能坐人呢？（指人力车和轿子）
因为火车开的太快，没法好好看清楚。
不过是用纸做成的钱币竟被视为金银。即使是像纸一样不值钱的东西，只要人们相信，那就是金银。
所谓公司，就是把人聚集在一起组建一个团体，全国人民都去公司上班，这就是美国富强的原因。
即使是执政大臣，如果明天被解雇变为平民，也不拘泥于从事工商业。
这是一个万众齐心，由百姓充当主人且拥有权利的民主国家。不管是身处高位还是卑贱的人都是一样的，没有高低贵贱之分，
报纸是民间公司设立并得到了政府的自由权，所以即使发表了总统的不当行为也不会受到任何限制。

1883年，美国政府以福特为驻朝公使，携国书抵达朝鲜汉城，为了表示两国交谊，朝鲜高宗任命闵泳翊为报聘正使兼全权大臣，率团访问美国。报聘使随行人员多为开化党要人，如洪英植、徐光范、俞吉濬、边燧等，带了一名在朝鲜海关任职的中国人吴礼堂做顾问，途经日本时又由驻日美国使馆斡旋而聘请了美国人帕西瓦尔·罗威尔（中文名鲁越）为外国人秘书，同时还让日本人宫冈恒次郎担任英语翻译随行。使团在沟通过程中，先由懂日语的俞吉濬将闵泳翊等人的意思传达给宫冈，再由宫冈翻译成英语传达给鲁越。
1883年9月2日，跨过太平洋的闵泳翊一行在美国旧金山登陆。随着闵泳翊一行到达美国，这是美洲大陆上第一次出现朝鲜人的身影。闵泳翊乘火车经过华盛顿抵达纽约，当时的美国总统阿瑟在纽约，因此闵泳翊便在9月18日上午在纽约第五大道饭店会见阿瑟总统，向他递交翻译成韩文的国书，并对他行跪拜之礼。
当时正处于第二次工业革命期间，美国资本主义空前发展，异常繁荣的美国物质文化生活深深吸引了闵泳翊。闵泳翊在美国参观了世博会场馆、示范农场、纺织工厂、医院、医药制造公司、电气公司、铁路公司、消防署、陆军士官学校、教育局等公共机关和设施，并深表折服。1883年10月12日，报聘使团在华盛顿白宫与总统话别。此后，洪英植及其随员崔景锡、高永喆、玄兴泽与外国人鲁越、宫冈、吴礼堂从原路返回，俞吉濬留美深造，而闵泳翊、徐光范、边燧（会日语）则在通晓日语的美国海军少尉福久的陪同下取道欧洲回国。
闵泳翊一行于1884年6月1日回到朝鲜，他在复命时，高宗国王问他：“美国富强天下第一云，卿今目睹，果然否？”闵泳翊回答说：“其国地多产谷，人皆务实，所以商务最旺，非他国比之矣。”高宗又问：“历览中何处为最胜乎？”闵泳翊回答说：“泰西皆以法京巴黎为第一，而以臣所睹，美国纽约为胜。巴黎非不繁丽，而其雄盛似不如纽约矣。” 闵泳翊在归国后对美国驻朝公使福特说：“我从黑暗界去到光明界，又从光明界回到黑暗界。我将走的路尚不明确，希望不要太久。”他对美国的由衷叹服溢于言表。闵泳翊一行返回朝鲜以后，就直接引进了电气订单、邮政制度、育英公院、农务牧畜试验场等先进事物，有力推动了朝鲜社会的近代化。
闵泳翊在旧金山还曾会见过中国领事黄遵宪。后来黄遵宪曾为此事作诗道：“褒衣博带进贤冠，礼乐东方万国看。尺二玺书旗太极，是王外戚是王官。”