雅拉拉（阿拉拉）
日本声优：仓田雅世 台湾：钱欣郁
　　香港：程文意
　　第二部登场人物。
　　在人间是个明星，样子很可爱。
　　形象：有两对透明的翅膀，是米基露最可爱的手下。失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星，使人鱼公主感到难受。
　　个人专歌：为我神魂颠倒的心

阿克安蕾芝娜女神　　日本 声优：山门久美
　　台湾：李明幸
　　香港：陆惠玲
　　简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把加克特(凯特)封印，但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现)

泷夫人　　真珠贝精灵，在人间是真珠皮亚利的老板，
　　特长：占卜（经常占卜错）
　　形象：灰黄色的头发，小眼睛很少睁开，一身黑色和红色的袍子，经常用水晶球占卜（但占卜的不准，总是出现差错）。

妮可　　露西亚北太平洋宫殿的侍女，在人间是露西亚的姐姐。虽然没有真珠，但是唱歌也很好听的。
　　粉紫色的头发，后面扎起来，很像中国古典发型。
　　喜欢的人：真木

玛利亚　　金黄色的头发，有六个冰发髻，十分美丽。
　　擅长使用冰攻击美人鱼。希望得到凯特的宠爱。

艾利露（艾丽尔）　　短粗的头发，高个子，喜欢转圈圈，手指头很短粗。可以变脸，变脸以前很可爱，变脸后红色的眼睛，尖尖的牙齿，十分可怕。

依祖露　　紫色的眼睛和身体，红色的头发。
　　使用水龙攻击美人鱼。

悠莉　　日本声优：本多知惠子
　　台湾：汪世玮
　　香港：林元春
　　喜欢的人：希波
　　个子小小的，两个绿豆豆眼睛，绿色的头发，经常穿红色的长裙子。十分可爱善良，勇敢活泼。绝技：弹奏钢琴及放出高压水柱。

海月太郎　　波音、露西亚、莉娜的音乐老师，性格很温柔，曾被波音暗恋，后来鼓励波音放弃他，找自己真正喜欢的人。喜欢沙罗。

各个海洋及公主　　北太平洋---粉红色真珠美人鱼公主-----七海露西亚
　　南大西洋----蓝绿色真珠美人鱼公主-----宝生波音
　　北大西洋----碧绿色真珠美人鱼公主-----洞院莉娜
　　南极海------淡紫色真珠美人鱼公主-------加琳卡莲
　　北极海---海蓝色真珠美人鱼公主----加琳诺威尔
　　南太平洋----金黄色真珠美人鱼公主-----夏美可可
　　印度洋---淡橙色真珠美人鱼公主------织本星罗
　　印度洋---深橙色真珠美人鱼公主----织本沙罗

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