走路的时候脚蹬地，作用力与反作用力，摩擦力为蹬地时的反作用力，在反作用力下人向前（或向后移动），既然水平移动了就有水平位移，也就是说在水平方向上做了功，
脚抬起，在垂直方向上也做了功，放下回到原来高度，在垂直位移上没有改变，在这个循环过程中垂直方向不做功，分开来看又是做了功，正功与反功（但不代表没能量消耗）
假设地面光滑，即没有摩擦力，那么在没有外力情况下是无法发生位移的。
在力的作用下发生了位移就是做了功