开门见山吧，狗和大兵一起巡逻，都是从同样位置设置路径点，狗跑得快一些，几圈下来，大兵落后狗好几圈，怎么像电脑玩家一样，巡逻到一个点狗会停下来等大兵，等大兵到了再一起出发前往下一个点，这种怎么操作望指教，谢谢。