车开到70km/h时 ，有震动

上高架桥，有时低速60时就会出现，感觉车身在震，我曾经在80迈时松了一下方向盘，发现方向盘也在不停的左右晃动，但是方向没跑偏，我就赶紧握紧方向盘了，又在70以上跑了1分多钟，除了有车在震，发动机轰鸣声较大之外，其他没什么异常的
请问这里有知道这是什么原因吗？这种状况的话，上高速能行吗？