屌丝电工一枚，平时看书也只见介绍异步电动机，厂子里有不少高压同步电机，停机时还要去检查碳刷和水阻柜的情况，百度同步电机，介绍的太笼统了，听师傅说，大到厂子里的压缩机，发电机，小到家里的电动车，豆浆机，都是同步电机。请问同步电机中励磁和碳刷的作用？家里的电动车也打开过，有一个无刷的什么控制器，同步电机的有刷和无刷又有什么异同？能有电路原理图就更好了，有图有真相嘛！