永宏PLC连接编码器怎么编程

请各位大神帮帮忙啊，我现在有个四线的编码器，怎么连接永宏的FBS-20MTA2？还有就是需要编码器旋转360度，其中有180度输出一个信号，另外180度输出一个信号，循环动作，这个程序要怎么编啊，各位大神有其他现成的PLC编码器程序给个图片也行啊，谢谢各位！