赵士桢(约1553 ～1611，明嘉靖三十二年～ 万历三十九年)，字常吉，号后湖，乐清(今属浙江)人，明代杰出的火器研制专家。他一生中研制改进了多种火器，且善书能诗，还著有《神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》、《防虏车铳议》等关于火器(即神器)研制开发、使用训练等方面的论著，是中国古代科技史上不可多得的人才。有人认为他当与明代科学家宋应星、徐光启相并列。在他研制的所有火器中，最具创新的莫过于“迅雷铳”了。
迅雷铳是一种装有5根铳管的火绳枪，铳管环绕在一木制铳杆四周，铳杆中部有机匣，前面套有盾牌，中间有一小斧做支架，整体造型十分独特。据记载，“5 支铳管共重10斤，单管长2尺多”，铳管固定在前后两个圆盘上，呈正五棱形分布，夹角为72°。各铳管均装有准星、照门及供装Huo药线用的火门。5根Huo药线彼此间用薄铜片隔开，以保证发射时的安全。铳杆的前部中空，内装有火球一个，另一端安装一铁制枪头。中部的机匣，上有点火龙头，下有扳机，供5根铳管点火、发射用。前面的盾牌外包生牛皮，里面垫有丝绵、头发和纸等物质，中间开有一圆孔及5个方孔，铳杆从圆孔中通过，铳管从方孔中通过，方孔同时用来观察瞄准，盾牌用来保护射手的安全。
发射前，需将迅雷铳的5根铳管装填好弹药，套好盾牌，将小斧插在地上，架好铳身，射手左腿前踞，右腿后跪，左手把住机匣，右臂夹住铳杆，用右手控制扳机点火发射。射完一管后，把铳管盘转动72°，使第二根铳管对准机匣，继续瞄准发射。如此这般依次轮流发射完5根铳管。如果此时仍有敌兵逼近，还可点燃铳杆中的火球，使其“喷焰灼敌”；当来不及重新装填弹药时，还可将铳杆倒转，当作拼杀武器使用；小斧及盾牌也都可以分别当作武器使用。真是一铳多用，攻防兼备。赵公真可谓用心良苦。