说明:最早的PC游戏版是没有声优配音的,直到动画版才有了声优的配音.在动画版之后出的PS2,PSP游戏版Fate里沿用了动画版里的声优阵容.

卫宫士郎:杉山纪彰(Sugiyama Noriaki)
代表作品:
火影忍者Naruto:宇智波佐助
死神Bleach:石田雨龙

卫宫士郎(幼年):野田顺子(Noda Junko)
代表作品:
游戏"真三国无双4":星彩

Saber:川澄绫子(Kawasumi Ayako)
代表作品:
神无月的巫女:姬宫千歌音
头文字D:茂木夏树
交响情人梦:野田惠

远坂凛:植田佳奈(Ueda Kana)
代表作品:
真月谭月姬(动画版):琥珀
圣母在上:福泽佑己
女生爱女生:大佛弹

间桐樱:下屋则子(Shitaya Noriko)
代表作品:
神无月的巫女:来栖川姬子
地狱少女:上川美纪
武装炼金:河井纱织

Caster:田中敦子(Tanaka Atsuko)
Archer:诹访部顺一(Suwabe Junichi)
Lancer:神奈延年(Canna Nobutoshi)
Assassin(佐佐木小次郎):三木真一郎(Miki Shinichiro)
Berserker:西前忠久(Saizen Tadahisa)
Rider:浅川悠(Asakawa Yuu)
Gilgamesh:关智一(Seki Tomokazu)

间桐慎二:神谷浩史(Kamiya Hiroshi)
言峰绮礼:中田让治(Nakata Jouji)
伊莉雅:门脇舞以(Kadowaki Mai)
葛木宗一郎:中田和宏(Nakata Kazuhiro)
藤村大河:伊藤美纪(Itou Miki)
柳洞一成:真殿光昭(Madono Mitsuaki)
美缀绫子:水泽史绘(Mizusawa Fumie)
卫宫切嗣:小山力也(Koyama Rikiya)

Mordred:桑岛法子(Kuwashima Houko)
远坂凛的父亲:辻谷耕史(Tsujitani Kouji)
Bedivere:能登麻美子(Noto Mamiko)
其他角色:结本ミチル(Yuimoto Michiru) ,山县さとみ(Yamagata Satomi), 葛城政典(Katsuragi Masanori),坂田佳代(Sakata Kayo)等.