各位大侠有X8R接收机S.BUS协议的具体定义文档嘛？我想自己用单片机做一个电池遥测的模块，接到接收机上。
现在单片机都自带ADC ，实现起来很简单。但是我不知道这个S.BUS的具体协议，数据格式是怎么样的，如何握手通信。
麻烦知道的大侠指点一下！
现在单片机都自带ADC ，实现起来很简单。但是我不知道这个S.BUS的具体协议，数据格式是怎么样的，如何握手通信。
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