[求助]solidworks中motion分析的问题

我在做一个6轴机器人的运动仿真，用的是motion分析，设置6个马达，分别控制轴1到轴6。然后发现单独轴运动的时候也会对其他轴有影响，其他轴也会跟着动，例如马达1是控制底座顺逆时针旋转，马达2控制支架前后摆动，然而单独马达1运动的时候，支架会向前摆，并逐渐向下倾斜。马达12共同运动的时候，末端的轴5会乱甩。
这是我没设置好的原因吗，还是其他，有没有朋友遇到过这种情况。