普郎瑟努阿
　　“部队？你叫我上哪去给你找部队？难道你让我造出来吗？” 

　　--拿破仑

　　此时，拿破仑已经没有多余兵力可以增援内伊，因为法军阵线的右后方面临着巨大压力。事实上，拿破仑本来可以马上调集近卫军火速增援内伊，但一方面他想保留实力，以防止普郎科埃方面的法军有何不测，另一方面，也许是拿破仑认为内伊过分鲁莽地消耗了兵力(虽然拿破仑自己要负一定责任)，所以他并没有派近卫军增援内伊。内伊不清楚法军右后方遭到布吕歇尔的普军攻击，但同样，拿破仑也不清楚内伊方面战斗进程。也许是生病使拿破仑的判断力受到影响，也许是出于对手下将领指挥能力的信任，拿破仑始终待在战场的后方。但不管是什么原因，就在内伊急需援军一举击溃英军的关键时刻，拿破仑并没有及时派近卫军增援内伊。

　　那么，法军的右翼到底出现了什么问题呢？1630左右，普军的布罗瓦军出现在法军右翼。此时，法军的罗博军已奉命驻守在戴尔隆军右翼，横向排开，与法军阵线保持成“丁”字形，以阻止普军的推进。罗博军只有两个步兵师和两个骑兵师，但防线却很长。不久，法军难以抵挡人数众多的普军的攻击，开始后撤。布吕歇尔命令布罗瓦军和普彻军向罗博的正面施加压力，同时绕到法军右路威胁普郎瑟努阿。在此之前，普郎瑟努阿村毫无战略价值。但此时，它却至关重要。因为普郎瑟努阿离布鲁塞尔公路不到一千码，而布鲁塞尔公路乃法军重要的运输线。一旦普军占领普郎瑟努阿，他们将截断布鲁塞尔公路，在法军后方切断法军撤退的必经之路。

　　为挽救右翼，拿破仑命令后备军中由都厄姆指挥的青年近卫军师前往普郎瑟努阿，协助罗博军。都厄姆赶到普郎瑟努阿时，普军已推进到村子附近，他率部击退普军。随后，罗博军以及杜门和塞布里伊的骑兵守住村子东北面，其左翼与戴尔隆军的德鲁特师相连。而德鲁特师也掉转阵线，面向东面以抵御普军的进攻。

　　经过一场血战，普军重新进入普郎瑟努阿村。普军的炮弹甚至越过了布鲁塞尔公路。拿破仑此时的后备军只有近卫军的两个师。第二近卫步兵团的第一营和第二近卫骑兵团的第一营奉命前往夺回普郎瑟努阿。他保留了其他近卫军，以防止部队不能占领村子。两个近卫营的士兵排成一列，敲着战鼓，从两路进入村子。他们光凭着刺刀，就将敌方14个营赶出普郎瑟努阿。在受到敌军猛烈射击后，他们退回了村子。随后，青年近卫军师重整旗鼓，再次占领村子。此时已过19：00，拿破仑已没多少时间了。