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塞门刀车 

是在城门被攻被时用于堵塞城的守城器械，宋代制造。前刀壁上装有 24 把钢刀，使用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石�

明辂

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辽代驼车 

契丹族起自塞外，习惯用骆驼拉车，辽建国后，驼车在北方盛行。驼车高大，展出的驼车长 5.6 米，宽 3 米，高 3.3 米，车箱前部为平顶，后部为庑殿顶，幰仅装在前部，所以叫偏 幰�

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轒（ fen) 輼 (wen) 车 

是一种有坚固防护的攻城作业车。《孙子兵法》中提到它，可见春秋时期已使用，棚壁为木质外蒙牛皮防护，内可藏十人。推到城墙下，车内人员进行破坏城墙、城门或挖地道�

巢车 

因高悬如鸟巢而得名， 用于野战、城战缭望的军用车辆，春秋时已见使用，公元前 575 年，楚晋鄢陵之战中，楚王曾登巢车观察晋军营垒动静�

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云梯车，是古代用于攀登城墙、寨墙的一种攻城器械，宋代制造。是由春秋战国、隋唐的云梯发展而来的，它由车和梯构成的。藏在里面的人拉绳子梯子竖起，攻城人便登城而上�