第一个写出微分方程，列出特征方程，求出特征根，根据书上特解形式就可以算出特解，将初始值带入全解方程，就可以求出来。第二个转换到s域，求出Hs，转回去就是ht，利用Gs=Hs/s，再转回去，就是gt