我是在校学生，最近在做个非标设备，只是自己模拟下，不投入生产。我做的机器是自动装药机，就是抓取药瓶，如何自动往里面装一定重量的药物(颗粒状），但是不知道怎么用什么装置来检测和装药品的多少，就是用什么装置来保证每次装入量都在一定的范围内，求助！我是这方面的小白，麻烦详细解答下！谢谢大伙了