由于喜马拉雅山阻隔，历史上印度与中国的往来在中国周边国家中应该是 最少的。
但影响可真不小
中国英文名 China 很可能就来自印度。
唐代的时候中国和古称天竺的印度地区有一些比较重要的来往。
最出名的当然是唐三藏西游，得大乘佛法而还，后有 西游记 用小说的方式描述了其千辛万苦。

但故事没完，三藏的故事引起了唐太宗的兴趣，派出若干使团前往天竺交流。其中 王玄策 最为出名。
他在第二次访问印度北部强国 戒日王国 的时候遭遇政变。后只身逃出，向松赞干布借兵，并通过松赞干布向尼泊尔借兵，反攻戒日王国叛臣阿罗那顺得手，留下 一人灭一国 的传说。
但是故事还没完，王玄策又从天竺带回了僧人 那罗迩娑婆，为唐太宗献上 长生不老之药，于是 李世民 就 驾鹤西行 了。王玄策也因此没能在历史上留下大名。
其实这是封建史学为帝王讳的结果，王玄策的两件事在现在哪样都可以写一笔了。

元代的时候西藏首次为中央治下之领土，并曾和尼泊尔发展关系。不过元帝国主要扩张方向在东亚和东南亚，并未染指印度。
1526蒙古后裔 巴布尔 一统印度北方，宣布在中原灭亡的蒙古帝国在印度复国，音译为 莫卧儿帝国。
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明代 郑和下西洋 数次访问印度地区。最后在 印度古里地区 去世

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