我刷街用的是80mm，80a的轮子，一般小坎都能直接压过去，但是几次都摔在那种可以滚动的圆柱形障碍物上。障碍物并不大，一次是水管，一次电线，一次树枝，一次是没有头的拖布杆。为什么一压到这些东西时，板子会突然慢下来呢？还有就是，以后遇到这些东西，应该怎么办呢？