各位车友，帮看看，这样算不算闯红灯，今天在市里开车，连云港火车站那边，光看隧道绿灯了，抬头才看见前面横杆是红灯，后车轮都已经压到人行横道了，前轮就不提了，我紧急刹车停在那，算不算闯红灯？