大佬们这是怎么回事？我借出去一天回来飞了一下就这样了，这是第二块电池飞的时候出现的问题。第一块没啥事。还有就是第二块电池我飞的时候明明空域是干净的，但是我手机这边会时不时出现滴滴滴的声音，就是前方有障碍物的那个提示音，持续不到一秒，有两次出现了两三秒的声音，空中无任何障碍物，最后我降落的时候还发现说是下方传感器出问题。有没有大神可以帮我解答一下