心即理，即主一，一心在天理上。私欲摒弃之时，即便从吾心之所欲，亦不逾矩。
知行合一，良知合于天道，良行亦合于天道，是主一的扩充，即在精一上下功夫而已。
致良知，致良知于事事物物，即事上磨。良知是一种本能，而致良知是把这种本能加以纯熟运用和扩充。