军功爵的制订与发展：
在孝公之前，秦国就有军功爵制，而商鞅变法时建
立了更明确、更系统的军功爵制：一方面，商鞅将军功爵的地位提高到前所未有的高度。
现存《商君书》实收二十五篇文章，其中十五篇提到军功爵制问题，特别是《商君书》的《境内》，可以说是专门论述军功爵制的文章。秦国颁布了“有军功者，各以率受上爵”的法令，从此，“利禄官爵，抟出于兵”，无军功者，即使是贵族也得不到封爵，有军功者，即使地位低贱也得以封爵。而且，商鞅把军功爵制实施得是否得当看作是国家存亡之机，他说：“行赏而兵强者，爵禄之谓也。爵禄者，兵之实也，是故人君之出爵禄也道明。道明则国日强，道幽则国日削。故爵禄之道，存亡之机也。”

另一方面，商鞅制订了军功爵的明细，与秦汉时期的二十级军功爵制差别很大，“《商君书·境内》一级以上的爵位，只有十七级，而不是二十级。”名称也有差异，战国早期秦国军功爵制名称如下：小夫，一级公士，二级上造，三级簪袅，四级不更，五级大夫，六级官大夫，七级公大夫，八级公乘，九级五大夫，十级客卿（左庶长），十一级正卿（右庶长），十二级大庶长，十三级左更，十四级中更，十五级右更，十六级少上造，十七级大良造。并且，不同爵位享有不同的赏赐。
商鞅建立了军功爵制，但它并没有成为定制，在名称和爵位设置上都有变化。商鞅变法时期，军功爵最高级别是大良造，上面没有关内侯、彻侯两级爵位，秦惠文王称王之后，秦国开始设立侯爵。
“但是，封侯者也是寥寥可数。”惠文王时，封其子通国为蜀侯；武王时，先后封其子恽、其孙悺为蜀侯。昭襄王时，封为侯爵的才渐渐多了，例如，穰侯魏冉、应侯范雎、文信侯吕不韦等。至于二十级的军功爵制“是在以后逐步形成的，很可能是在秦统一六国后，甚至是在西汉初年才固定下来的制度。”可以说秦国的军功爵成立于商鞅变法时期，之后有一个长期形成和发展的过程，才逐渐成熟完善。