张律师你好,今年1月29号我哥骑摩托车搭我妈回家的路上跟一辆小车发生碰撞,导致我哥和我妈不同程度受伤,我哥有6条肋骨折断肺部也严重积液,住院了20多天出院了,现在回来还没有去做伤残鉴定,我妈伤得更严重,头部从车上摔到了水泥路上,头部重型颅脑损伤脑出血,在医院昏迷了一个多月才醒,住院了两个半月,现在也出院回来了,神志还是时好时坏,医生叫我每过一个月就回去复查一次,还没有做伤残鉴定,交通事故认定书已经判了双方对半责任,对方小车车主也是当时驾驶人只持有摩托车驾驶证没有小车驾驶证,所以商业保险报销不了只有强险,我哥喝了一点酒鉴定下来属于酒后驾驶,对方小车是刚刚分期付款的拍卖不了,现在我哥和我妈的医疗费已经用了10多万了,对方只给了2千和强险1万,剩下的都是我们自己出了,由于现在都已经花光了家里的积蓄了,现在我想叫律师帮我写好诉讼书自己上法院判对方应付的那部分,还有到时做了伤残鉴定了保险公司的伤残赔偿,张律师你看我的情况复杂吗?能自己上法院吗?还有我哥的那份医疗费用和伤残、误工能算在对半责任里面吗?谢谢!