如今，轨道交通已然成为一项不可或缺的出行方式，其运量大、全天候、少污染，安全且快速，是城市公共运输系统的骨干。作为我国大力发展的新型基础建设之一，城际高速铁路和城市轨道交通秉承了衔接协调，集约高效的基本原则，对城市交通运输起到支撑引导作用。同时，政府运营部门及相关安全监测单位也在不遗余力，努力加强安全生产和运营管理，进一步推动城市轨道交通建设、运营模式创新，增强可持续发展能力。
地铁隧道建成后，受沿线建设施工项目、地质条件、材料性能劣化等综合因素的影响，导致隧道结构出现渗漏水（泥）、衬砌裂损及混凝土掉块等典型病害。隧道病害必须及时检测并加以治理，否则会影响地铁的正常运营，甚至引发风险事件或事故。
随着三维激光扫描仪测量精度的不断提高，其应用范围逐渐扩展到形变监测领域。三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用具有明显的优势，能作为非接触测量手段有效减少人工作业强度并大大提高工作效率。它既可以完成原始地貌基础数据的采集，又可以对施工中或运营阶段的隧道进行扫描，得到高精度的点云模型。
主要应用方法
适用于地铁隧道的扫描作业方法
自由设站静态扫描和车载移动扫描技术，无需靶球拼接和控制测量，极大地提高了数据采集效率。FARO Focus3D扫描仪设备轻便，操作简单，扫描速度高达976000点/秒，很好的满足了隧道扫描作业的需求。
高精度的几何测量成果
一次扫描即可获取隧道结构的水平直径、全断面收敛、错台、净空断面等多类几何测量成果实现了隧道衬砌环测量的逐环覆盖。

高分辨的激光反射率影像及应用
利用FARO Focus3D扫描仪获取的激光反射率信息，经投影解算后生成隧道内壁激光反射率影像，影像分辨率优于5mm，可直接量取几何尺寸。基于高分辨率的激光反射率影像，开展典型病害判读和附属设施调查。

隧道扫描的原始点云数据

经投影解算后生成的隧道三维扫描正射影像图

典型病害的激光反射率影像

隧道附属设施的激光反射率影像
隧道BIM建模应用
利用扫描获取的几何测量和影像成果，建立隧道真实尺寸和纹理的BIM模型，服务于地铁隧道的安全运营管理。

基于扫描数据的隧道BIM建模与三维漫游应用
以上资料均来源网络