1971年12月2日，苏联火星3号（Mars 3）的登陆器成功在火星软着陆，成为第一个抵达火星的探测器，并在火星表面发出14.5秒信号。1976年9月3日，美国海盗1号的登陆器在火星表面软着陆，成为第一个向地球发回照片的探测器。