或者有别的什么原件能直接实现这样的功能

加个延时触发器

只能在输出端想办法，输出加一个延时转换器件。

PLC中用延时到了才保持

可以，加个时间继电器。

输出端串一个小电阻，后面再并联一个小容量电容,刚导通时电容对地短路 ,导通一段时间电容充电完成，输出端电压升高输出电信号。电容两端并联一个大阻值电阻泄放电容里的电荷。

感谢楼上所有朋友的回复

我再学学，找找好办法

活动件要在ABC线路上来回运动，当到达B点位置且停留超过一定时间（一两秒）时，后面的线路闭合，设备工作，当活动件来回运动到达B点不停留，只是经过，后面的线路保持断开，我现在在B点安装一个接近感应器，也就是第一张图中蓝色的东西，后面找到的就是我补发的图片里面的继电器能实现功能，但是接线问题不懂，请求大家帮助，谢谢

活动件移动的速度是多少

我们酒店擦鞋机主板坏了，淘宝要60，我淘宝上买了对射开关模块6块钱，继电器线圈并联了1000uF电容获得了延时关机功能你参考一下。

通电延时时间继电器，你需要的就是这个。有这样现成的器件，稳定且可调，但价格比你看到模块要贵点。