推手的目的是懂劲，太极拳推手没有抓、握、撕撩、反关节等动作。要求沾连粘随，太极拳推手是为了校正学习拳架时不正确的方法。
太极拳推手中用抓、握、撕撩、反关节等动作取胜，也是不值得自豪的，对手也不会佩服你。当然太极拳实战中可以用这些。