潜艇开了目的地自动导航之后，每次一遇到那个类似冰层的障碍，自动导航就停止了，这怎么办啊
一路上潜艇要遇到很多次冰层，每次都自动停下，意识到停下之前已经浪费很多时间了，最后还得手动开过去，好烦啊。
是只有我这样吗，我有什么操作不正确吗？