我爸四月份车祸，对方全责，住院保险公司垫付了四万多，自己垫付了两万多，出院后车主不愿出自费药钱，现已起诉保险公司，车主和车辆所有人，但现在找不到车辆所有人，已经公告，我想知道等法院开庭后判决书下来多久能拿到保险公司的赔偿