各位大佬，新手准备买车在做调研，想咨询一下质睿的主动刹车系统可以识别前车防止撞车，是否能识别行人防止撞人？我看更加高级阿特兹的主动刹车系统带行人监测但是智睿没写，是不是质睿只能识别车不能识别人？