重庆大学网络教育学院《机械原理》（第3次）
786971758
、填空题(共 10 题、共 20 分)
1.
一个机器人系统，一般由______、______、______、______互相作用所组成。其中______是机器人的最基本组成，又称为机器人本体。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
2.
定轴轮系是指______。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
3.
确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：______、______、______、______。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
4.
轮系可以实现______要求和______要求。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
5.
在设计运动规律时，应同时考虑机械的______、______、______、______、______等多方面的要求
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
6.
当两构件用移动副联接时，因任何点的相对速度方向都平行于移动副的方向，故可知其______应在垂直于导路的______。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
7.
能够做间歇转动的机构有______、______、______、______、______、______等。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
8.
执行轴上滚动轴承预紧的目的包括______、______、______和______等。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
9.
基于组合原理的机构创新设计方式包括______、______、______等。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
10.
在设计机构时，可以通过其构件的______、______或______等方法来使机构的惯性力得到完全或部分地平衡。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
二、问答题(共 5 题、共 30 分)
1.
请问极坐标形式下的渐开线方程为？
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
2.
建立机械系统等效动力学模型时应遵循的原则是？
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
3.
试解释反转法设计凸轮轮廓曲线的原理？
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
4.
什么是轮系？什么是定轴轮系？什么是周转轮系？什么是复合轮系？
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
5.
基本杆组的组成条件是什么？
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
三、计算题(共 5 题、共 50 分)
1.
在图所示的机构中，已知各构件长度（mL=0.01m/mm），原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试求：
1. 该机构的所有瞬心；
2. 利用瞬心法确定构件3的角速度w3。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
2.
题图5-2所示六杆机构中，各构件的尺寸为lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：
1）四杆机构ABCD的类型。
2）机构的行程速比系数K为多少？
3）滑块F的行程H为多少？
4）求机构的最小传动角gmin？
5）导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
3.
求图示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1=24, z2=48, z2’=30, z3=60, z3’=20, z4=40, z4’=100。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
4.
在题图所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为z1=6，z2=z2'=25，z3=57，z4=56，求传动比i14 。
在线答题
扫码传
如作答中有图片或公式，请使用“扫码传”
5.
一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，a=20°，试求：
1）当中心距a¢=86mm时，啮合角a¢等于多少？两个齿轮的节圆半径和各为多少？
2）当中心距改变为a¢=87mm时，啮合角a¢和节圆半径、又各等于多少？
3）以上两种中心距情况下的两节圆半径的比值是否相等，为什么？
786971758