福克斯故障码求解惑

各位吧友，本人福克斯2013款1.8L，今天跑高速突然冒出这一串代码（忘记拍照片了，网上搜的代码图），上网搜说是发动机故障，下高速找修车老板说是门上的传感器坏了，不影响开车，然后继续跑高速到家里，熄火重新启动一下又没有故障码了，这个是怎么回事？知道的吧友帮忙解惑一下，谢谢