《传习录》上中下三卷是不同时期的刊录的，我们从中也可以看到王阳明学说的发展。上卷经王阳明本人审阅，中卷里的书信出自王阳明亲笔，是他晚年的著述，下卷虽未经本人审阅，但较为具体地解说了他晚年的思想。上卷重点讲心即理、知行合一；下卷重点讲致良知，阳明还指出，生平讲学不出“致良知”三个字。或者可以说，他“未讲”的儒家学说，也不外乎致良知。