刘备死前命诸葛亮为托孤大臣，并且让刘禅认诸葛亮为相父。此后诸葛亮在蜀汉内务里大小事务事必亲躬，而刘禅则完全听从诸葛亮的建议，诸葛亮对刘禅真的做到了像亲儿子一样，总是劝诫刘禅要勤政爱民，哪怕在死前，还给他安排好了接班人选。而刘禅则也像对待亲父亲一样去对待诸葛亮，虽然他没能做到诸葛亮劝诫他的，但对于诸葛亮提出的意见和看法，刘禅从来都是听从诸葛亮的，从不与其争执反驳，哪怕是诸葛亮去世后，依旧重用诸葛亮给他安排好的人才，并没有改变诸葛亮的安排。
从能力上来说，刘禅绝对算不上一个明君，也谈不上知人善用，但是他对于诸葛亮的信任，可以说得上绝无仅有，虽然宠信奸佞黄皓，但也没用过多的授予他太大权力，更没用因此改变了诸葛亮给他留下来的人才。
诸葛亮以能力来说，在整个历史上或许算不上最好，但是其鞠躬尽瘁死而后已的精神，也是罕有的，他对刘禅，或者说对整个国家，更像一种变相的溺爱，总是觉得刘禅还是个襁褓中的孩子，总是放心不下，大小事务都必须自己亲自处理才能放心的下，总是去劝诫刘禅为君之道，做人之道，虽然刘禅没能做到，但也从不与诸葛亮争执，认同诸葛亮的所作所为。
二人可谓是真正的君臣之典范，历史罕有了。

诸葛亮最终因为积劳成疾，在第五次北伐中带着遗憾去世了。而刘禅也从不去质疑诸葛亮给他留下来的遗产，完全信任诸葛亮留给他的大臣，而自己则一心沉迷于作乐