有时候AI会在前进中左右横跳抽风几次才继续走，调整了一下午，发现有时候自动生成的路径点太低了，把路径点高度至少调整到门高度的一半，就不会出现左右横跳的鬼畜情况了，估计是因为路径点太矮，寻路出问题