群晖就可以设置DDNS

可以用ipv6加ddns，ipv6基本上都是会给你分配一个公网ip，除非你运营商没给你开通ipv6或者你的路由器不支持。当然也可以选择zerotier这种虚拟组网

对。除非公网ip直接分配到你的设备上。

是。
1.V4肯定是没的，要V6，V6路由未必开启，看你电脑有无V6地址。
2.如路由有V6防火墙，还需要把防火墙关闭。
如上述条件没，NAS主要是自己用，走内网穿透zerotier或者tailscale基本OK了（或者两个都装上）。