KAP 140 Two Axis with Altitude Preselect. 在KAP 140自动驾驶仪已经接通的情况下，用大小旋钮调整好想要截获的预选高度后，显示屏就会显示“ALT ARM”，提示预选高度已预位。这时按压ARM键可以取消预位，再次按压可以重新预位。预位后，KAP 140自动驾驶在爬升下降时会自动截获预选高度，进入ALT模式。