我认为是生态位已经被蜥臀目占据了，肉食，植食都被占了。导致鸟臀目很早就衰落了，在大陨石降落之前，大批鸟臀目，比如剑龙、甲龙它们已经灭绝了。
现在的研究表明，鸟臀目也又气囊系统和类似羽毛的毛发，但它们的毛发更接近丝状。所以高代谢率、温血、气囊呼吸应该是早期恐龙就具有的祖征。

你难道忘了禽龙？

只说能双足的话剑龙类也能