及物动词可以跟to do，不及物动词不能跟，基本是这样的，又部分特殊句式。不过很少。

I doubt the truth of it.
我怀疑此事的真实程度。
这里doubt 是及物动词。但是有很多类似的词都可以用 I doubt about(on) the truth of it. 它又变成了不及物动词。。。。及物和不及物模糊了。。英语的及物和不及物的界限是不是不用那么认真？请高人指点下。

to 3 楼:
你的两句句子中的doubt属于下面的用法.
既可以用作及物又可以用作不及物的动词，其意义不变。
又如begin 都是作"开始"讲。everybody , our game begins. let us begin our game.

这种学英语的思路就完全错了，不必纠结于及物不及物，你只要把包含这个动词的例句背下来，单词的用法，它是及物还是不及物自然就清晰了。