先说结论：艾丝 玛玛 阿卜杜拉。（仅个人喜好，不引战）
强调，云睦做主角。
探险最高检定需求：财宝8 交涉7 观察8 生物8 人文8 地理6 医术7 演奏8 格斗5 领袖5 火器5 厨艺5 修理3 造船5
根据贴吧经验，内陆探险最佳人选，除开毫无疑问的驮兽和艾丝美拉达（魅力 学识 感知 交涉 人文 大篷车），剩下的两个人选一般是从下面几个中选：
玛玛 （感知 技巧 生物 观察 厨艺 医术 野性直觉）
陆礼渊 （魅力 学识 地理 财宝 山川旅者）
安德里亚斯 （身体 感知 魅力 格斗 领袖 行军探险）
安德鲁 （身体 感知 技巧 学识 魅力 领袖 格斗）
云睦 （凹点加吃书，近乎全能）
我也参考过，试用过，效果都不错。
但我用云睦做主角时，领袖必然要点满，探险类技能点就会减少。而且云睦负重低，触类旁通也对探险无效，所以排除云睦。
陆礼渊负重不高，专属装备入手晚，关键是需要和云睦抢书吃。安德里亚斯和安德鲁的探险相关技能点少。
研究来研究去，意外地发现了被埋没的阿卜杜拉（可能是因为地理1从来没被人考虑过）。
阿卜杜拉，身体99，负重高。初始领袖3财宝2，专属隼石雕观察+4 火器+1 领袖+2。学识稍低但也足够吃书。
吃汉语的观察地理格斗/阿拉伯语的观察地理修理/西班牙语的观察地理/意大利语的财宝火器/朝鲜语的财宝。
加点财宝4，装备隼石雕和地理2(木雕手杖)。还空余技能点2装备位2。
负责领袖5、地理6、财宝8、格斗5、火器5、观察8，修理3。
玛玛，魅力和学识几乎不涨，只吃斯堪的纳维亚语的厨艺。专属鹿哨演奏+1 生物+3 格斗+1。
加点医术2演奏1厨艺1，装备鹿哨和医术2(呢绒外套)演奏3(仪式短剑)。还空余技能点2装备位1。
负责生物7（生物8熊猫，云睦线自然是陆礼渊负责）、医术7、演奏7（克里特的演奏8，临时加个装备）、厨艺5。
艾丝，大篷车相当于额外的身体200。身体和技巧几乎不涨，只吃希腊语的交涉。专属塔罗牌需要巴塞罗那技术500，不考虑。
加点人文3，装备交涉3(萨顿胡金腰带)人文2(佛牌)。还空余技能点3装备位2。
负责交涉7、人文8、造船5（尼罗河下游，临时加装备）。
这套方案的优点是加点少，都有剩余技能点。
很少换装，对装备需求少。
吃书不用凹属性，互不冲突，不需要投资等书店刷新，只吃第一轮书就够了。
装备都是随手就可以挖的（阿卜杜拉的隼石雕、玛玛的鹿哨和仪式短剑），
或者商店随便买的（木雕手杖、呢绒外套），不需要投资。
萨顿胡金腰带在伦敦读书后挖到，佛牌在东亚海上交涉。
书也是书店随手买的（云睦主线需要西班牙语，其它的顺手买)。
而且艾丝 玛玛 阿卜杜拉三人还空余了好几个技能点和装备位，可根据个人喜好调整。
而云睦就吃汉语和阿拉伯语剩下的书，加点领袖5，专心负责读书和当船长。不用内外兼顾，频繁换装备。
一点新思路，供爱好者参考。