月上界/月下界的二分是亚里士多德的自然哲学中一个重要的特点。很显然,地界上的实物是流变、易朽的;而星空具有永恒、不朽的特性。因此必须设想它们由完全不同的元素构成。
前者由水火土气四元素构成,而恒星和行星被设想为镶嵌在透明天球上,由以太(Ether)构成。亚里士多德为了解释行星逆行,使用了55个天球。
然而天球和托勒密的数理天文学体系有着极不协调的地方,前者侧重于物理解释,后者侧重计算的精确。中世纪的阿拉伯天文学家致力于调和二者。
哥白尼的《天体运行论》更适当的译法是《天球运行论》,因为他实际上讨论的是天球的运动。
