2.0基本完成（细节有待修改)
机器还要等一段日子，毕竟现在是非常时期，试模时间可能要推迟了。
关于关节问题，我放了张图大家应该明白了，用的是成品的博伟积木。也就是说身上的零件都是可以插拔替换的。（能变形！相信我，但是更改约束毕竟麻烦，我就不放图了，想看的可以，去我上一个帖子看一下，有图）
武汉加油啊！