什么是LBUS协议？本质上讲，是通过高波特率+软件分时复用协议，将单片机本来的一个串口，一个只能单对单通信的接口，扩展为虚拟的255个串口，从专一的情圣，变成了时间管理大师海王。低成本实现网络接入，从此让你的控制和感知可以抵达每一个通了电的元器件，质变的提升使用体验。
强大的协议赋予了LBUS设备即插即用的灵活扩展能力。可以组成最基本的遥控系统，也能插上计算模块，变成一个有感知有大脑的机器人！
LBUS设备更加简洁和廉价，不再需要众多的PWM接口、杂乱的连接线和硕大的电路板，最低只需要一个8脚的带串口单片机就能实现多通道遥控和数据传输。

很多人都知道汽车中的CAN总线，没错，楼主的目标就是实现一个类似的系统，遥控模型/机器人内部的通信总线，LBUS。取代传统的sbus/PWM/PPM。可以预见，在这套系统成功以后，diy不再是东拼西凑的一堆垃圾，而是一体链路智能控制。这一次，开源将走在厂商前面。
这一套先进而复杂的系统，无疑需要庞大的工作量。楼主需要一个团队，凝聚大家的智慧，打造精品，这也是【LBUS开发者联盟】的由来。

在目前的规划当中，由楼主负责对LBUS协议的起草，以及发布新的支持LBUS协议的核心硬件，如遥控器、LBUS接收机、LBUS舵机。由楼主实现难度最高的底层规则，就像是给小山村通了网线一样，后面用这条网线做什么，就由大家发挥想象。相信在我们的共同努力下，围绕LBUS，能够一年内实现一个新的开源生态。

为什么说LBUS舵机是核心硬件？模型/机器人首先必备的一点是要能“动”，而能动的器件无非就是电机和电磁铁，进一步就是由电机、处理器组成的“伺服电机”或“舵机”。无论上层建筑如何变化，动作指令总是要由最末端的舵机来执行。所以，变革必须从舵机开始。
看到这里，可能有懂行的就疑问了，说到底就是做串口舵机啊，这东西早就有了，也没见改变行业？
区别在哪？理念不同。在LBUS的起草阶段，确实看起来和串口总线舵机没有大的区别，但在后期，会是一个【全场景】总线，模型/机器人内部的网线，而不只是控制舵机。