1935年9月12日成立了德军第一个装甲师，第一装甲师，基于第三骑兵师改编。1935年10月15日又成立了第二和第三装甲师。1936年6月15日，陆军总参谋部建议组建轻装师（Leichte Division你叫轻型师也行）。计划组建三个，在1937-1939年每年组建一个，第二和第三轻装师以及第四装甲师同时在1938年11月10日组建。1938年11月24日成立了第五装甲师，此外在1938年4月1日德奥合并后在奥地利组建了第四轻装师。1939年4月1日组建了第10装甲师。而1939年8月，德波战争爆发前，东普鲁士地区的德军机动部队，东普鲁士装甲编队被改编为肯普夫装甲师。
在波兰战役开始前，德军的装甲师并未能逐个达到理想的状态，每个装甲师的编制各不相同，各有所异。如第10装甲师，此刻只是个旅级的规模。
1939年1-8月，德国只有162辆sdkfz251半履带车，232辆二号。49辆三号，102辆四号，12辆三号指挥以及78辆38（t）走下生产线。这迫使德军不得不大量使用一二号坦克进行凑数。吞并捷克斯洛伐克后，近200辆35（t）的补充和38（t）的生产使得德军有了四个装备大量火炮坦克的装甲营，他们被集中于下文所写的两个轻装师。
1939年9月1日，德军中共有1445辆一号坦克，1223辆二号坦克，98辆三号坦克，211辆四号坦克，202辆35（t）坦克，78辆38（t）坦克，180辆一号指挥坦克，35辆三号指挥坦克在服役。请注意一些统计数字将他们视作波兰战役德军的总投入，这显然是不对的。

以下是各个装甲师，轻装师和装甲营的坦克实力，和师的编制
北方集团军群：
第三集团军
第一军
肯普夫装甲师（Verband装甲编队）
下属第7装甲团：
61辆一号坦克，81辆二号坦克，3辆三号坦克，9辆四号坦克，10辆指挥坦克，一共164 辆

编制（本文不包括后勤）：
第7装甲团：2个装甲营
SS“德意志”旗队：（编制近似摩托化步兵师的摩步团：三个摩步营，每个营三kstn138摩步连，1个机炮连，该团团部还有团属步兵炮连，摩托车连，AT连，装甲车排，工兵排）*
SS炮兵团：3个摩托化105毫米榴弹炮营（36门lefh18 105毫米榴弹炮）
第47炮兵团2营（这是一个摩托化重炮营拥有8门150榴弹炮，4门105加农炮）
SS侦查营（摩托化）
第505工兵营（摩托化）
SS通讯营（摩托化）
SS防空营2连（摩托化）
第511AT营（三个Kstn1143bAT连，无防空连）

需要注意：摩步师的摩步团与装甲师伴随部队团的区别主要在各个步兵连步兵班所乘坐卡车上。装甲师或者轻装师的kstn1114，Kstn1115或kstn1112编制的伴随部队连都是每个班分乘两辆kfz70，而摩步的kstn138编制摩步连的每个班乘坐的是一辆3吨卡车

肯普夫装甲编队，以指挥官沃尔纳肯普夫命名，一些地方将他叫做装甲师，如mhv等很多人说该师是旅级，实际我们看该师就是少了个装甲团而已，抛开借的ss部队，该部实力还是不容小觑的，工兵，侦查，通信，反坦克营全齐，伴随步兵是摩步师摩步团编制加强了装甲车排，摩托车连，工兵排各一个的ss旗队。
炮兵已经是摩步师水平！该师综合来看，除坦克外实力并不弱于普通装甲师，而且炮兵是装甲师中最强。

1939年，第7装甲团著名的一张照片
第21军
第10装甲团1营：
28辆一号坦克，34辆二号坦克，3辆三号坦克，4辆四号坦克，5辆指挥坦克，一共74辆

第四集团军

第10装甲师
下属第8装甲团：
57辆一号坦克，74辆二号坦克，3辆三号坦克，7辆四号坦克，9辆指挥坦克，一共150辆
编制（本文不包括后勤）：
第8装甲团:2个装甲营
第86伴随部队团：三个伴随部队营，每营3个摩步连，1个机炮连；团直属一个反坦克连，一个步兵炮连）（来自29摩步师）
第29炮兵团2营：摩托化105毫米榴弹炮营（12炮，来自29摩步师）
第8摩托化侦察团1营（配置见后文3轻装师）
第49工兵营
第90装甲通讯连
第29反坦克营2连（来自第29摩步师）
1939年的第10装甲师是最脆弱的装甲师之一，该师可谓是要啥没啥……步兵，炮兵，反坦克借的29摩步师，侦察营借的第三轻装师。这更像是个临时拼凑的战斗群。他比肯普夫装甲师更像是个旅！毫无疑问的最弱的装甲师。

第十九摩托化军
第三装甲师
第3装甲旅
第5装甲团：
63辆一号坦克，77辆二号坦克，3辆三号坦克，9辆四号坦克，8辆指挥坦克
第6装甲团：
59辆一号坦克，79辆二号坦克，3辆三号坦克，9辆四号坦克，8辆指挥坦克
教导装甲营：（临时支援）
20辆二号坦克，37辆三号坦克，14辆四号坦克，2辆指挥坦克
合计：
122辆一号坦克，176辆二号坦克，43辆三号坦克，32辆四号坦克，18辆指挥坦克，总计391辆坦克……德军当时第一……
编制：
第3装甲旅
第5装甲团：两个装甲营
第6装甲团：两个装甲营
第3伴随部队旅：
第3摩托车营：三个kstn1111摩托车连，一个kstn1118摩托车机枪连，一个摩托化重装备连（工兵，步兵炮，反坦克排各一个）
第3伴随部队团：两个伴随部队营：但是全团每个营只有2个Kstn1114摩托化步兵连，1个kstn摩托车连的步兵力量，另每个营有各一个重型连（工兵，步兵炮，反坦克排各一个）和摩托化步兵机枪连
第75炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第3侦查营（2装甲车连，1 kstn1111摩托车连，1重装连）
第39反坦克营
第39工兵营
第39通讯营
支援：装甲教导营
第三装甲师是坦克力量最强大的装甲师，算上教导营他有五个装甲营！

第2摩托化步兵师编制：
第5摩托化步兵团（编制同前文提到摩步团）
第25摩托化步兵团
第92摩托化步兵团
第2摩托化炮兵团（1-3营是105榴弹炮营，第38炮兵团1营营是150重榴弹炮营）
第2摩托化侦察营（摩托车，装甲侦察连各一个，30辆装甲车）
第32摩托化工兵营
第2反坦克营
第2摩托化通讯营
第2摩托化步兵师同样是7个最早资历的步兵师，该师是不言而喻的精锐部队。
第20摩托化步兵师编制：
第69摩托化步兵团
第76摩托化步兵团
第90摩托化步兵团
第56摩托化炮兵团（该炮兵团1营营是150重榴弹炮营，另有第20炮兵团的一至三营三个105榴弹炮营）
第20摩托化侦察营（摩托车，装甲侦察连各一个，30辆装甲车）
第20摩托化工兵营
第20反坦克营
第20摩托化通讯营
第20摩托化步兵师相对没有那么出名。
古德里安的第19摩托化军是最强大的摩托化军，开战后不久第10装甲师也加入该军。

第八集团军

第十一军：
第13摩托化步兵师
编制：
第33摩托化步兵团
第66摩托化步兵团（缺团属摩托车排）
第93摩托化步兵团
第13摩托化炮兵团（该炮兵团一至三营是三个105榴弹炮营，另有49炮兵团1营这个150重榴弹炮营）
第13摩托化侦察营（摩托车，装甲侦察连各一个，30辆装甲车）
第4摩托化工兵营
第13反坦克营
第13摩托化通讯营
第29摩托化步兵师
编制：
第15摩托化步兵团
第71摩托化步兵团
第29摩托化炮兵团（该炮兵团二营给出，不在，只有一营和三营两个105榴弹炮营和65炮兵团1营这个150重榴弹炮营）
第29摩托化侦察营（摩托车，装甲侦察连各一个，30辆装甲车）
第29摩托化工兵营
第29反坦克营（1个连给了第10装甲师）
第29摩托化通讯营
LSSAH旗队（参考上文德意志旗队）
第23装甲团1营：（临时支援）
28辆一号坦克，34辆二号坦克，3辆三号坦克，4辆四号坦克，5辆指挥坦克，一共74辆

第十集团军

第十四军：
第1轻装师
第6装甲旅
下属第11装甲团（也可能应该算独立装甲团临时支援）
45辆二号坦克，75辆35（t）坦克，27辆四号坦克，6辆指挥坦克（35（t））
下属第65装甲营：
20辆二号坦克，37辆35（t）坦克，14辆四号坦克，2辆指挥坦克（35（t））
合计65辆二号坦克，112辆35（t）坦克，41辆四号坦克，8辆指挥坦克，一共226辆
编制（本文不包括后勤）：
6骑兵伴随部队旅：
第4骑兵伴随部队团：三个大队：每个大队（营）三个kstn1112骑兵伴随中队（每班组双轻机枪，全连18挺轻机枪，比kstn1114强）1个机炮连，1个反坦克排。
另该团各大队无重装备连，取而代之的是一个团直属步兵炮连（8门75）
第6摩托车大队（3kstn1113摩托车连，这种连同样比kstn1111每个班多一轻机枪，全连18挺轻机枪，一摩托化机炮连，一反坦克排）
第65装甲大队（营，三个连）
第76炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第6侦查营（2装甲车中队，1 kstn1113摩托车连，1重装连）
第57工兵大队
该营建制不齐，原应该有三，实际只有两个摩托化工兵中队（连）
第82通讯营
第41反坦克营
支援：第11装甲团（2个装甲营）

第十六军：
第1装甲师
拥有第一装甲旅
下属第1装甲团
39辆一号坦克，60辆二号坦克，20辆三号坦克，28辆四号坦克，6辆指挥坦克
下属第2装甲团：
54辆一号坦克，62辆二号坦克，6辆三号坦克，28辆四号坦克，6辆指挥坦克
合计
93辆一号坦克，122辆二号坦克，26辆三号坦克，56辆四号坦克，12辆指挥坦克，一共309辆
编制：
第1装甲旅
第1装甲团：两个装甲营
第2装甲团：两个装甲营
第1伴随部队旅：
第1摩托车营
第1伴随部队团：两个伴随部队营（该师伴随部队同3装配置）
第73炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第4侦查营（俩装甲车连，一kstn1111摩托车连，一重装连）
第37工兵营
第37通讯营
第37反坦克营
第4装甲师
第5装甲旅
下属第35装甲团：
99辆一号坦克，64辆二号坦克，6辆四号坦克，8辆指挥坦克
下属第36装甲团
84辆一号坦克，66辆二号坦克，6辆四号坦克，8辆指挥坦克
合计
183辆一号坦克，130辆二号坦克，12辆四号坦克，26辆指挥坦克，一共351辆
编制：
第5装甲旅
第35装甲团：两个装甲营
第36装甲团：两个装甲营
第12伴随部队团：两个伴随部队营：每个营三个kstn1115伴随部队连（这种连也是每班2挺轻机枪），一个重装备连（双75步兵炮排，1反坦克炮排，1迫击炮排），营部还有一个工兵排
第103炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第7侦查营
第79工兵营的3连和一个舟桥队
第79装甲通讯营
第79反坦克营（缺一个反坦克连）

第十五军：
第2轻装师
下属第66装甲营
41辆一号坦克，42辆二号坦克，2辆指挥坦克，一共85辆
编制（本文不包括后勤）：
第6骑兵伴随部队团：两个骑兵伴随大队：每个大队三个kstn1115伴随部队中队（这种中队也是每班2挺轻机枪），一个重装备中队（双75步兵炮排，1反坦克炮排，1迫击炮排），营部还有一个工兵排
第7骑兵伴随部队：两个骑兵伴随大队（同上）
第66装甲大队（营，三个连）
第78炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第7摩托化侦查团：两个侦查大队（一个摩托车大队下辖三kstn1113摩托车中队，一个同该师骑伴大队的重装备中队，一个装甲车大队下辖四个装甲车连）
第58工兵大队
该营建制不齐，原应该有三，实际只有两个个摩托化工兵中队（连）
第29通讯营3连
第42反坦克营（b编制）
第3轻装师
下属第67装甲营
23辆二号坦克，55辆38（t）坦克，2辆38（t）指挥坦克，一共80辆
编制（本文不包括后勤）：
第9骑兵伴随部队团（这个团部直接下辖8，9骑伴团的一二营，共四个营）
第8骑兵伴随部队团的两个骑兵伴随大队和第九骑兵伴随部队团一大队这三个大队的编制为：每个大队（营）三个kstn1112骑兵伴随中队（每班组双轻机枪，全连18挺轻机枪，比kstn1114强）1个机炮连，1个反坦克排。
第9骑兵伴随部队团的第二大队：3个kstn1113摩托车连，这种连同样比kstn1111每个班多一轻机枪，全连18挺轻机枪，一摩托化机炮连，一反坦克排。
另外9骑伴团还有两个每个8门75步兵炮的步兵炮连。
第67装甲大队（营，三个连）
第80炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第7摩托化侦查团：团部和该团第二侦查大队（2装甲车中队，1个kstn1113摩托车中队，1重装连），（第一侦察大队编制同第二大队，但是在第10装甲师）
第59工兵大队
该营建制不齐，原应该有三，实际只有两个个摩托化工兵中队（连）
第3通讯营4连
第43反坦克营（b编制）
第25装甲团团部及第25装甲团一营：（临时支援）
50辆一号坦克，30辆二号坦克，2辆四号坦克，4辆指挥坦克：一共86辆

第十四集团军

第八军：
第5装甲师
第8装甲旅
下属第15装甲团：
72辆一号坦克，81辆二号坦克，3辆三号坦克，8辆四号坦克，11辆指挥坦克
下属第31装甲团
80辆一号坦克，63辆二号坦克，6辆四号坦克，11辆指挥坦克
合计
152辆一号坦克，144辆二号坦克，3辆三号坦克，14辆四号坦克，22辆指挥坦克，一共335辆坦克
编制：
第8装甲旅
第15装甲团：两个装甲营
第31装甲团：两个装甲营
第13伴随部队团：两个伴随部队营（每营2个Kstn1115伴随部队连，1个kstn1113摩托车连，1个与2轻编制相同的重装连）
第14伴随部队团：两个伴随部队营（同13团）
第116炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第8侦查营（2装甲车连，1kstn1113摩托车连，1重装连）
第89工兵营（少一个摩托化工兵连）
第77通讯营
第53反坦克营的三个反坦克连（无营部和防空连）
SS：日耳曼尼亚旗队

第十八军：
第2装甲师
第2装甲旅
下属第3装甲团：
62辆一号坦克，78辆二号坦克，3辆三号坦克，8辆四号坦克，9辆指挥坦克
下属第2装甲团
62辆一号坦克，77辆二号坦克，3辆三号坦克，9辆四号坦克，11辆指挥坦克
合计
124辆一号坦克，155辆二号坦克，6辆三号坦克，17辆四号坦克，20辆指挥坦克，一共322辆
编制：
第2装甲旅
第3装甲团：两个装甲营
第4装甲团：两个装甲营
第2伴随部队旅：
第2摩托车营
第2伴随部队团：两个伴随部队营（该师伴随部队同3装配置）
第74炮兵团：该团一营是摩托化105毫米榴弹炮营，另外一个110炮兵团1营是摩托化重炮营（8门150榴弹炮，4门105加农炮）
第5侦查营（俩装甲车连，一kstn1111摩托车连，一重装连）
第38工兵营
第38通讯营
第38反坦克营
第4轻装师
下属第33装甲营
34辆一号坦克，23辆二号坦克，5辆指挥坦克，一共62辆
编制（本文不包括后勤）：
第10骑兵伴随部队团：（编制同2轻骑伴团）
第11骑兵伴随部队团：（编制同2轻骑伴团）
第33装甲大队（营，三个连）
第102炮兵团：2个摩托化105毫米榴弹炮营
第9摩托化侦查团：两个侦查大队（一个摩托车，一个装甲车，编制类似2轻但是后者只有三个中队）
第86工兵大队
该营建制不齐，原应该有三，实际只有两个个摩托化工兵中队（连）
第38通讯营的3连
第50反坦克营（b编制）

总结一下各个师编制之最
总体装甲实力最强：第三装甲师，第一装甲师
坦克平均质量最好：第1轻装师
装甲实力最弱：第4轻装师
编制最杂：肯普夫编队/师
编制最小：第10装甲师
炮兵最弱：第10装甲师
炮兵最强：肯普夫装甲编队/师
反坦克最弱：第10装甲师
步兵综合最弱：第4装甲师
步兵编制最诡异：第1-3装甲师（太乱了）
步兵综合最强：第2轻装师
步兵/摩托车连各班仅有一挺轻机枪：第1，2，3装甲师