1939年，美国明尼苏达大学的S. S. Goldich博士在得克萨斯州布鲁斯特县特斯努斯组（Tesnus formation）地层中采集到了一块神秘的甲壳动物化石［1］
但直至1955年，这块化石被辛辛那提大学的Brooks正式描述，将其命名为 哥氏特努斯虾Tesnusocaris goldichi。
他这特殊的形态看起来与当时已知的任何一类甲壳动物关系都不近。于是Brooks只好根据其头后附肢的形态暂时将归入鳃足纲Branchiopoda，作为丰年虾，鲎虫，蚌虫与溞（枝角类）的亲戚

从1979年开始，人们在滨海地下含水层洞穴中陆续发现了一些幽白的形似蜈蚣的小虫，他们鬼魅般的身形使他们一直是一个谜

1981年，这类神秘生物的第一个物种——庐卡雅穴泳虾Speleonectes lucayensis被正式描述。当人们再次审视着他们的身体结构时——
诶，这轮廓相似、向后延伸覆盖首个头后体节的头盾，这后延伸的亚三角形上唇结构……穴泳虾与特斯努斯组那神秘的化石甲壳动物出奇的相似！
更关键的是，他们都具有一列由相似体节构成的链状身体，以及沿体轴向后逐渐缩小的双肢型桨状足。这时人们才认识到，它们，是同一类生物
而他们，与其他任何一类甲壳动物都不同
于是，1981年，节肢动物门一个全新的纲成立了，桨足纲Remipedia［2］（“Remipedia一”意为桨状的足）

时间步入二十一世纪，分子生物学的时代。啥都被抓去测分子，本就神秘的桨足纲更是逃不过
结果呢，不测不知道，一测吓一跳！与桨足纲亲缘关系最近的居然是——

昆虫(六足类Hexapoda)
嗯也许你会问，怎么会呢?桨足纲是甲壳亚门的，昆虫是六足亚门的，这都不是一个亚门的，他们怎么会关系最近呢?
诶，那是传统的形态分类!
核基因组和线粒体基因组告诉我们，昆虫是一类甲壳动物。[3] [4]
如今六足亚门被合并入甲壳亚门，合为泛甲壳亚门 Paracrustacea，因此如果你使用三亚门分类法，节肢动物门可分为螯肢亚门Chelicerata、多足亚门Myriapoda、泛甲壳亚门Paracrustacea.
然后我这里使用的是螯肢亚门Chelicerata与有颚亚门Mandibulata的分类。三亚门与二亚门分类都是单系，都可以使用。但四亚门不行
近期研究貌似均表示介形纲不是单系群[3][4]，应拆成两纲，即壮肢纲和尾肢纲。
至于原来的微虾纲，目前唯一一篇微虾分子研究 Tantulocarida versus Thecostraca: inside or outside? First attempts to resolve phylogenetic position of Tantulocarida using gene sequences表示它并且在鞘甲纲之内

甲壳动物都会经过无节幼虫的阶段，这是祖征。六足类也不例外。那我尝试着分析一下发育
六足类与桨足纲的无节幼虫都是通过直接的增节式发育来变大变长的［6］，所以在过去曾经被认为不经过无节幼虫阶段。
再加上六足类的无节幼虫阶段被压缩到卵当中作为胚胎发育的一部分，更难注意到了。
有些甲壳类，比如说鱼介纲与头虾纲同样会压缩无节幼虫的发育阶段，因此，很长时间内，他们都被认为不经历无节幼虫阶段。啊，实际上也可以这么说
图1，桨足纲无节幼虫的增节发育
图2，处于原足期的昆虫胚胎，对应着无节幼虫阶段
图3，胚胎发育对比

身体结构
桨足纲动物的身体分为头部和躯干
其他大多甲壳动物一样，他们的头部也由第一触角第二触角，大颚，第一小颚和第二小颚构成［6］
第一步足特化为颚足来辅助取食
其余体节由相同的双肢型泳足构成
最后一节为肛节，肛节前部为生长带，新的体节由此处长出

没看懂？好吧，让我们来看一下其他节肢动物的身体结构
我们都知道，节肢动物由分节的身体构成，每一节有一对附肢（抛开倍足纲这样融合体节的不谈）
最前面的体节顶节一般称为第零节，，是口部与长眼晴的体节，没有附肢。但可以有附属物，比如说上唇就是这个体节的。
在螯肢动物身上，第一节附肢为螯肢，这也是他们名字的由来。辟日蛛的钳子与蜘蛛的毒牙是这对附肢
在鲎以及有些海蜘蛛身上，第二体节的附肢为步足。而蛛形纲动物的第二体节的附肢则称为须肢。须蛛并不担任步足的作用，而是用于感肢，许多蛛形纲动物将其演化为螯，如蝎，鞭蝎，拟蝎的钳子就是这对附肢
第一节到第六节的附肢均为步足

而在有颚节肢类身上，第0~5节愈合到一起，为头部。第一第二节为触角，第三节为大颚。第四第五节为第一小颚和第二小颚。六足类和多足类退化第二触角。昆虫第二小颚演化为下唇
第6节及以后则为步足泳足及其他，六足类的第六节到第八节为步足，也就是他们的六条腿。
在须虾纲Mystacocarea鞘甲纲Thecostraca桡足纲Copepoda桨足纲Remipedia身上，第六节附肢为颚足，这是趋同演化的结果。
然后剩下的就不写太多了，看看图吧（不过，这图系统发生不太对（多甲总纲不是单系群，桡足纲是鳃足纲的姊妹群），详细的请看前面放的节肢动物门各纲系统发生

有的桨足纲体节可多达41节，80多条腿！他们是腿最多的甲壳动物了。
一些传统观点认为，桨足纲动物在甲壳动物中是“低等、原始”的。but！一些桨足类却拥有着组织和分化程度极高的脑，如叶形侏哥斯拉虾Godzilliognomus frondosus大脑的复杂性足够与软甲纲Malacostraca等所谓“高级”的甲壳类以及昆虫媲美。其脑中的神经元数量，预计比其他多数（除软甲与六足之外的）甲壳动物高出一个量级！［9］
认为生物分高低等是陈旧的观点。
图1，按神经轴方向延展的G. frondosus脑部二维示意图（嗅神经髓向外侧翻转）。A示背侧观（前部朝上），B示外侧观（前部朝左）。字母A-G标注已识别的细胞簇。黑色箭头显示这些细胞簇延伸至神经髓的纤维束。
图2，桨足纲动物脑的3D扫描
图3，节肢动物大脑演化分析。脑的演化是个大话题，这里就不详细介绍了，感兴趣的可以去自行了解。这里扔个原论文截图（懒得翻译）

大多数桨足纲动物栖息于溶氧量低（＜1ppm）、盐度35ppt左右（亦可达18ppt，它们对盐度变化具有较大的耐受性）、水温22～26℃的洞穴深层水域，但也有像表水穴泳虾Speleonectes epilimnius这种栖息于溶氧量更高（3～5ppm）的表层水域的成员。卡氏穴泳虾Speleonectes kakuki与其他桨足类不同，他栖息于完全海洋化的海底洞穴内。

由于生活与永不见光的洞穴中，桨足纲动物退化了复眼，身体颜色也变得苍白，为了在黑暗之中摄食，它们增强了嗅觉，第一触角上的化学感受器变得尤其敏感。就这样，它们适应了幽暗的洞穴环境，长相也变得面目全非

食性［10］
在空荡的海洋洞穴中，能吃的当然是——
水中的有机碎屑
海洋洞穴这么贫瘠的环境没什么好挑的，大的小的只要能吃的都得吃
桨足纲动物在水中游动时，第二对触角会在水中持续运动，他们特化的第二触角持续运动（如图），将浮游生物与碎屑推入口中。是的，桨足纲动物滤食性动物，他们主要的食物可能就是水中的有机微粒

但即使是如此贫瘠的海洋洞穴，也并不是只有桨足纲
还有一些甲壳动物也在此滤食本就十分稀少的食物
别人屯粮我屯兵，别人就是我粮
当它们捕猎时，会瞬间扑向猎物；第二小颚与颚足捕捉并控制住猎物，并与第一小颚一起将猎物制服，在攻击并制服猎物的过程期间，它们的身体会蜷成一团，偶尔会像蛇一样缠住猎物。
之后，它们会保持腹面向上，游动或平躺在水底，用两对小颚和颚足会持续撕扯猎物，大颚啃咬咀嚼，直至将猎物吃完。
尽管桨足纲动物主要的食物是微小的有机颗粒，但他们仍往往是他们所在生境中的顶级掠食者